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      掃路車也有“無人駕駛”了,北京環衛一下子推出7款

      • 王天淇
      • 發表于: 2018/09/29 11:54:56 來源:北京日報

      據悉,一輛車能完成10至20名環衛工人的工作量。

      9月28日,北京環衛集團推出7款“無人駕駛”環衛車,均為純電動、零排放、零污染,一輛車能完成10至20名環衛工人的工作量。

      自動駕駛“小螳螂”掃路機正在清掃路段(王天淇 攝)自動駕駛“小螳螂”掃路機正在清掃路段(王天淇 攝)

      據環衛集團相關負責人介紹,7款“無人駕駛”系列產品適用于室外作業的有四款,將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔;適用于室內作業的3款,將主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

      據了解,這些“無人駕駛”環衛車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料,最大程度降低車輛自身質量,提高車輛續航里程,一次充電2至3小時,車輛續航里程可達90公里,確保6小時滿負荷作業需求。

      記者在現場看到,這7款“無人駕駛”環衛車的車頂和車身上都分布著數量不一的黑色圓鈕狀的傳感器,這是“無人駕駛”環衛車的“眼睛”,能夠360度感知周邊物體的遠近深淺。車輛內部電腦系統則應用了深度學習算法控制技術,能夠根據實時感知的環境信息,結合高精度地圖,預測周邊事物和行人的行為和意圖,從而自主制定最優的路徑規劃,順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連,實現定時定點垃圾收運,還可以通過招手即停等形式,更加智能化、便捷化、人性化地實現垃圾收集、轉運。

      這些“無人駕駛”環衛車可以使環衛作業更加高效、便捷。以外形小巧的“無人駕駛”掃路車為例,其作業速度維持在每小時5至15公里,清掃寬度在1米到2.5米之間,平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積,一輛車干的活是10至20個人的工作量。


      相關鏈接 : 7款“無人駕駛”環衛車

      1、自動駕駛“小螳螂”掃路機

      這款車型是京環裝備公司在已有純電動掃路機研發經驗的基礎上,通過技術升級,實現人工智能技術與傳統小型掃路機功能的有機融合,可實現自動清掃、自動裝卸、自動泊車、通過路口、避障行車等功能。

      相較傳統清掃模式,這款自動駕駛掃路機利用率較以往提升2-3倍,清掃效果上能實現5cm內的精準貼邊清掃,實現清掃無死角。還可以根據路面清潔程度,自動判別和調整掃刷轉速,極大提高作業效率,有效降低能耗資源。

      2、S16純電動無人掃路機

      通過加裝傳感器、線控設備和精準的GPS導航,該設備具備自主出車與泊車、自動行駛、自主監測行人、自主避障及路徑動態規劃等功能。 同時,可自動控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業系統,具備全工況無人駕駛作業能力。根據用戶需求,可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式,為解放人工作業和實現人機多場景協作提供有力探索實踐。

      3、小型無人掃路機

      該設備采用流線型外觀設計,可在狹小的空間內實現智能掃地、自動避障、自主循跡、定點起停等功能。吸力強勁、清潔徹底,根據地面垃圾種類及負荷,自主調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數,可實現對垃圾的追蹤清掃和節能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置,還可滿足噴淋抑塵等作業要求。操作人員通過APP等功能可實現實時監控、設定夜間定時任務,使用安全放心。

      4、無人駕駛洗地機

      該設備主要應用于室內地面保潔,配備超大容量鋰電池,具備4-5小時超長續航能力。采用定位與地圖構建導航技術,使該設備輕松實現實時定位及地圖構建,自主規劃清掃路徑,具備實時避障、繞行清掃等功能。獨創的前置刷頭,可深

      5、智能洗地機器人

      該設備主要應用于室內地面保潔。其工作原理是采用內置程序判斷封閉空間環境,實現地圖構建及精準定位,自動測量需要清洗的面積并規劃清洗路線。可躲避障礙物,避免產生碰撞,在每次完成清潔工作后會自動返回起步點。

      該設備可深度清洗地面的臟污、灰塵、液體等多種污漬。由于凈水箱和污水箱采用軟體設計,充分利用空間,實現了高效作業。滿電條件下,該設備可連續工作3小時以上,清洗面積達1200㎡/h。

      6、移動垃圾桶

      該設備造型靈感來自于大熊貓,外觀圓潤,憨態可掬,在設計上體現圓潤而又飽滿的線條,可配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館,在指定區域內自主行走,收集垃圾,減少因固定垃圾桶數量不足導致亂扔垃圾的現象。

      7、無人駕駛物流車

      該設備搭載了激光雷達、視覺感知、慣性導航方案,其自動駕駛搭載了高精度地圖以配合運行。該項技術好比是車輛的眼睛,在運行時能精準分析出當前位置以及目的地方位,還能自動避開障礙物,從而實現自動駕駛。同時能夠和京環裝備研制的智能垃圾桶實現數據交換,在垃圾桶裝滿的情況下自動實現垃圾收集與清運,成為智慧環衛運營的重要環節。

      相關標簽:
      自動駕駛
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